Skoči na glavni sadržaj

Studentica Katarina Cvitić obranila je 19. srpnja 2022. na preddiplomskom stručnom studiju Telematika završni rad pod nazivom "Izrada i primjena Arduino robota u dijagnostici poremećaja autističnog spektra". Rad je izrađen pod mentorstvom mr. sc. Vesne Krajčí.Autistični poremećaj jedan je od najčešćih razvojnih poremećaja koji se pojavljuju u prvim godinama života kod 1 od 150 djece (Bujas Petković Z., Frey Škrinjar J.: "Poremećaji autističnog spektra značajke i edukacijsko-rehabilitacijska podrška", Školska knjiga, Zagreb, 2010.). Karakteriziraju ga poteškoće pri govoru, kontaktu očima, gestikulaciji, prepoznavanju svojih i tuđih emocija. Kako je broj djece s dijagnozom autizma u stalnom porastu, izradom robota na platformi Arduino se željelo pomoći pri otkrivanju ranih simptoma autističnog poremećaja kod djece, kao i kod rane intervencije za poboljšanje rezultata u njihovoj rehabilitaciji.Izrađeni robot sadrži mikrokontroler Arduino Uno, ultrazvučni senzor, četiri slijedna motora, tipku za zvučni signal i tipka za dodir, a nalazi se na drvenom kućištu s ugrađenom kamerom i naljepnicama za izražavanje emocija na vrhu kutije. Robot je programiran kako bi mogao plesati, hodati i svirati pjesme te na takav način pobuditi dječju reakciju.

Robot je testiran 14. lipnja 2022. u Centru za autizam Rijeka. U testiranju je sudjelovalo 11 djece s autističnim poremećajima od 1. do 4. razreda osnovne škole te su bilježene njihove reakcije - verbalna komunikacija, zvučna osjetljivost i strah prema nepoznatim stvarima. Petero djece je relativno brzo ostvarilo komunikaciju s robotom, a njihove reakcije su ovisile o stupnju razvijenosti autističnog poremećaja. Uz pomoć stručne osobe koja je bila prisutna u toku testiranja zaključeno je kako bi i ostala djeca ostvarila kontakt s robotom kada bi dulje vrijeme imala pristup izrađenom robotu što bi moglo ubrzati njihovu rehabilitaciju.

Robotski sustav i njegov rad može se pogledati u videu:

 

Studij
Stručni prijediplomski studij Telematika